轮毂上下料机器人是根据客户需求研发的非标机器人,适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等，是代替人工上下料的自动化设备，那在操作时上下料机器人遇到无法取出工件时怎么办？

1、位置对但取不出，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气，吸附压力上不去，更换新的吸盘。

2、位置对吸附压力上不去。就得检查吸附压力是否够，如果不够调节一下吸附压力，还是不行就得检查下吸管是否漏气，换吸管。

3、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是上下料机器人设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。