为了提高生产效率和优化生产周期，点焊和弧焊两台机器人之间协同工作非常关键，在汽车生产中，点焊机器人和弧焊机器人同时可以应用于汽车的前侧门或侧后门，提高生产效率和优化工作节奏。

点焊机器人主要焊接侧门内侧，弧焊机器人负责上下门铰链的焊接，要求点焊和弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人及其弧焊机器人具有独立的电气控制单元，整个系统由PLC作为控制单元控制，机器人，夹具和导轨之间的相互作用由PLC控制。

在实现点焊和弧焊机器人同时应用的过程中，由于两个机器人同时焊接在一个工件上，因此各个工作空间非常小，两个机器人可能相互碰撞。为此，可以划分四个干扰区域，并且每个干扰区域需要允许一次一个机器人进入。 在划分干扰区时，尽量减小干扰区的面积，以保证机器人的运动空间更大，从而优化生产周期。