焊接机器人是专用的焊接自动化设备,它不仅效率高和效率稳定,而且还有良好的灵活性,即使是再复杂的环境,也能保证其稳定效率高的运行。那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物,那焊接机器人焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生,确保焊接质量能够达标。
焊接机器人焊接过程中,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高;而夹角小,电弧分散,熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候,焊条角度应控制在50-70度,使熔池温度有所下降,避免了背面产生焊瘤或起高。要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间,断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度,由于管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,如果放慢断弧频率来降低熔池温度,易产生缩孔,所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度,避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。