智能AGV小车的关键技术之一就是导航(引导)方式，在智能AGV小车中的引导方式有：

1.直接坐标导引技术：可实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。

2.电磁导引技术：引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。

3.磁带导引技术：灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行。

4.光学导引技术：灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高。

5.激光导引技术：定位准确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。

6.惯性导航技术：定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。

7.图象识别导引技术：准确性、可靠性、智能化的记忆识别等都将更加完善。

8.GPS（全球定位系统）导航技术：精度取决于卫星在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素。