随着科技的不断进步，箱料智能码垛机器人的技术越来越成熟，它的能力要比普通机械式码垛、人力要高很多，哪些自动化技术来控制箱料智能码垛机器人？

首先箱料智能码垛机器人控制系统中少不了的就是模块化、层次化的控制器软件系统。要求软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。

其次还有整开放性模块化的控制系统体系结构，机器码垛机在这方面采用的是分布式CPU计算机结构，它的控制器和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯，完成对设备的操控。

箱料智能码垛机器人中还运用到了网络化机器人控制器技术，满足了单台机器人工作站向机器人生产线发展的趋势。由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能，因此它们之间能够很好的联接。

就是这些自动化技术，才能实现箱料智能码垛机器人的各种功能，如工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。