堆垛机是桥式起重机内进行货物堆存作业的自动化设备。现代堆垛机是立体仓库中重要的运输设备之一，是随着立体高架仓库的出现而发展起来的专用起重机，它的主要用途是在输送机货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者取出货格内的货物运送到巷道口。码垛机将同规格的包装货物按一定的排列规则进行堆积，码垛成所需垛形的机械。

码垛机将同规格的包装货物按一定的排列规则进行堆积，码成所需垛形的机械。分为半自动码垛机和全自动码垛机。半自动码垛机由大行车、小行车、行车电气、悬臂机构、堆包工作台、仓库控制部分等组成。主要用于将包装货物按一定的垛型直接堆码在地面上的场合。全自动码垛机由转位编组机、等待机、推包机、码垛机、托盘仓、托盘输送机、垛盘输送机、自动控制系统等组成。主要用来将装载有货物的托盘堆码成垛。主要用于仓储、制粉、饲料等加工车间包装件的运送及码垛。