码垛机器人随着工业自动化的不断发展已逐步进入企业的车间，为企业提高生产效率，降低人工成本，一般情况下我们的码垛机器人指的是四轴码垛机器人和六轴关节式码垛机器人，他们之间有什么不同呢？

四轴码垛机器人是专门为高速拿取操作而设计的，它可以在一个图形平面内随意挪动，它的前两个关节可以在水平面上前后随意转动。第三个关节由一个叫做羽毛的金属棒和弹性夹头构成。这种设计使四轴机器人有着很强的刚性，进而使它们可以具备高速和高重复性的操作。

六轴码垛机器人则给予了更高的加工运作敏捷性，它比四轴机器人多两个关节，因而有更多的“行动自由度”，这让它有着人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节代表着他们可以拿起水平面上随机朝向的构件，以特有的角度放入包装产品里。

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