码垛机器人是一种按要求堆放产品的设备,因此根据不同的要求,可以分为以下几类:
一、单层码垛机器人
单层码垛机器人是比较基础的,主要依靠输送带来输送物料。到达转向机构时,可按规定方向调整。
2、多层码垛机器人
每一层必须有多个对应的层,这肯定比单层码垛机器人要复杂得多,我们可以看到多层码垛机器人的车厢板是在传送带下面,还是可以在一定程度上进行,当机器堆垛时,物料将整齐地排成一个整体。W在托盘上,然后将托盘设置在左侧极限位置。当输送带输送的物料被挡板阻挡时,托盘成一排排列。然后托盘向右移动,物料将像上面的步骤一样排列。通过类比,每增加一层物料,提升平台的高度F码垛机器人将下降一层,直到物料堆积到一定高度并停止。
3、码垛机器人
这种码垛机器人是将物料成排运输,由推料机将物料放入集料台,然后向左移动,向下推,将三层材料叠放在一起,在这个过程中,会有倾斜装置,以保证工序的顺利完成,集料台的特殊性也将有助于堆垛机器人完成堆垛。这些只是普通的码垛机器人。
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