活性炭自动码垛机械手是代替人工从事码垛工作的自动化设备，通常作为包装线的后续设备，将包装好的物料自动码垛在托盘上，它采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理简便、易掌握。可大大减少劳动人员和降低劳动强度，它采用高速、平稳、节省空间之理念设计，能一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。

活性炭自动码垛机械手工作原理：

运作流程是将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，自动码垛机械手通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下运动，达到夹具夹持物料高度时，夹具开启，夹起物料，升到安*高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

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