全自动门窗焊接机械手使用初期，如出现故障，一是指定公司维修人员来跟踪设备；二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习；三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。

在全自动门窗焊接机械手维修过程中，故障的初步诊断是具有决定性的，诊断的准确与否，主要取决于三个因素：一时故障信息的准确报告；二是对故障的理论判断分析能力；三是单元改进。

以全自动门窗焊接机械手故障维修信息作为依据，进行可靠性诊断。全自动门窗焊接机械手从诊断角度讲可以划分为：机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。故障诊断中有些可目测，如机器故障、快速转换装置故障灯，而数字信号类故障如总线通讯故障、电源系统故障及工控机系统故障灯采用测试设备。