智能装车系统是一套集成视觉检测子系统、垛形设计子系统、路径规划子系统和机器人运动控制的全自动物料装车系统。它通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务,根据车辆信息进行垛形设计,规划稳定且空间利用优的垛形,同时进行时间短、无危险的路径规划,将路径点发送给机器人,机器人携带末端执行器(夹爪或吸盘)抓取物料,实现物料装车码放。
智能装车系统是司机将车辆停入装车区域,无需复杂设置,只需扫描订单条码,然后点击“一键启动”即可进行装车任务,显示屏会显示装车进度,待装车完成后,司机将车辆开出装车区域即可;这是一款可以满足所有车型、实现各种垛形方式的智能装车设备。
智能装车系统可广泛适应于袋装物料如饲料、化肥、副食品等物料装车,它的使用为现代生产提供更高的生产效率。
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