机器人码垛机是通过智能化操作管理的形式，按照一定的排列码顺序，对袋料或箱料进行码垛的设备，是大中小型企业实现智能操作化的不错选择，它的工作效率和质量有哪些方面来决定：

1.码垛抓手的问题：机器人码垛机能够在不同的作业任务情况下工作，主要取决于机器人法兰盘抓手的设计。机器人抓手的品质和性能直接影响工业搬运机器人的工作质量和效率。

2.自动识别抓取问题：物品在传输过程中待抓取位置可能不固定，这就需要机器人能够自主识别物品抓取点的位置。因此，选择化的识别抓取对机器人码垛机的应用十分重要。

3.运动路径规划：当码垛顺序固定后机器人码垛机运动路径的优化对效率的提高有很大帮助，如果是搬运到同一终点，机器人路径选取不同，机器人运动解算结果差异很大，速度差也很大。所以，机器人运动路径和码放垛型顺序的设计对机器人工作效率的提升起到关键作用。

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