移动式拆垛拆包机器人


      移动式拆垛拆包机器人工艺流程

 

1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。

2通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。

33D视觉把垛型的数据传递给机器人。

4、机器人按照3D视频传来的数据,来指导机器人进行运动。

5、机器人运动到产品的正上方,吸盘进行吸附。

6、机器人携带产品到拆包机的正上方,吸盘松气,产品自动掉落到拆包机内,拆包完成后再由机器人抓起放至废袋收集处。