智能无人车AGV由“自主导引运输车”、“竹节顶升行程机构”、“协作机器人”三个核心主体组成的高智能无人传送终端。

智能无人车AGV高精度、大行程、移动式智能无人车的创新应用

1、自主导航移动式运输车，具备自动识别相应站点；具备碰撞自动停机报警功能，保证设备、物料和人员的安全。

2、自创的竹节顶升行程机构，可以将机器手臂携带的档案顶升至对应货位的高度，扩展行程185cm，顶升速度1.2m/min，精度≤1mm，完成高精度的平稳运行。

3、高精度协作机器人、集成的视觉定位美观，实时完成位置校正、信息识别。机器人臂展范围900mm，视觉补偿范围±30mm，对地面、货架、AGV停车和竹节顶升的综合误差进行补偿，满足不同高度、多个货位档案的精准存取。