冲压连线自动化作业主要是通过多台冲压机械手在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工。典型的冲压连线自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线 尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。

采用冲压机械手更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。冲压机械手除了要求负载大、运行轨迹精准及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。

一、设备特点：冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到8秒。

二、适用行业：机械冲压行业、汽车零部件行业