方箱码垛机器人又称码垛机械手，是工人完成产品的装箱后或自动装箱后，进入输送线，产品输送到封箱机中封箱，然后经过输送线输送到缓冲区，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区。缓冲区上方的码垛机器人通过机械手吸盘将箱子整体垂直提升，再水平运行后，垂直放置在码垛托盘上，在放置完成后，按照原路径返回。

使用方箱码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。