全自动码垛机器人工作站是一种集成化的系统，它与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

1.生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

2.码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，码垛机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

3.生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

4.生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被码垛机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。