不锈钢焊接机器人有哪些先进技术?
来源:本站时间:2020/1/6 9:09:16




不锈钢焊接机器人是工业机器人的一种,它有哪些先进技术呢?

1、高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人高精度在线测量。

2、焊接机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,保证机器人精度;

3、机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

4、焊接机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人专用语言。

5、网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人的离线编程控制。