焊接机器人是比较常用的一种工业机器人，如何来调试它成为我们研究的课题，下面由我来说说如何来调试铝合金焊接机器人:

1 在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保没有危险的动作存在。

2 开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。

3 首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。

4 首件焊件焊完后应进行首捡，首检合格后方可进行批量焊接。

5 当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否安装到位，其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象，再检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的解决。

6 焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的焊接机器人，进行更换。