码垛机机器人是一种靠自身动力和控制能力来实现完成各种功能的设备。这种控制能力可以控制设备在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等运作。

码垛机机器人都需要和控制系统来配合，比如有模块化层次化的控制软件系统，将软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上。以分层和模块化的设计来实现软件系统实行性。

码垛机机器人还有网络化控制机器技术，现在单台机器人工作站的应用工程已经比较少了，大多数都是被机器人生产线所取代，所以机器人控制的联网技术显得尤为重要。

不仅如此，码垛机机器人所采用的的故障诊断与维护技术，都是保障设备运行性的技术手段。可以通过各种信息的反馈，然后对机器人故障进行诊断，做出相应的维护措施，保证设备的正常运行。