为了更好的让烟箱自动拆垛机器人处于良好的工作状态，我们要不定期的对它进行清洁、紧固、润滑和调整，其方法是：

1.自动拆垛机器人的润滑零部件特别多，要根据使用说明书进行添加润滑油。

2.检查升降机，检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降，所以要密切检查，同时在检查时禁止交叉作业，防止意外的发生。

3.检查旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的地方，要及时更换。

4.检查输送机。输送机传送动力不足时要进行维修，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

5.检查拆垛机器人主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行检查，是不是有异响，是不是该润滑。如果有松动的地方，要进行紧固。