轮毂上下料机械手是根据客户需求研发的非标机械手，从机械手的运用上来讲，要确保轮毂上下料机械手拿得出、放得下、拿得动、拿得准、拿得快。

1.拿得出、放得下，机械手上下行程：模板到上下料机械手装置面间隔+取物高度；机械手前后程：注塑机商品取出空间+定模板厚度；机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带；天车高度：挑选单截式或双截式；模具(三板或两板)：双臂型上下料机械手或单臂型上下料机械手。

2.拿得动，这儿指的是注塑机专用上下料机械手能拿多重的物品，即有用负载。

3.拿得准。指轮毂上下料机械手在模具内取商品时能到达什么样的精度。伺服上下料机械手的精度可达0.1mm

4.拿得快。指轮毂上下料机械手取出商品然后放下商品到再次循环的一个周期时刻，这个时刻确保注塑商品的功率。