由于环境的复杂性、不确定性和过程分布的随机性，在购买电子元件上下料机械手既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点，总结下来包含以下几点：

1.操纵力，又称臂力或负荷，即抓取和挟持工件的重量，电子元件上下料机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。反应速度，即机械手在全行程下的操作速度。行程，即机械手运动行程的范围。定位精度，即机械手位置设定及重复定位的精度。定位方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。

2.度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动度数目，一般给出坐标形式。传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。大小和重量，即机械手的尺寸及限重量。无危险性，指机械手发热及过载时的无危险可靠性。程序控制方式及容量。其他的比如寿命、使用电源、成本等。