搬运RGV小车：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。搬运RGV小车常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

搬运RGV小车由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，在结构上搬运RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于搬运RGV小车结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。

因为搬运RGV小车只能在轨道上行走，搬运RGV小车路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。