箱式码垛机器人是机械与计算机程序结合的一种集成化，智能化的工业设备，它运作灵活准确、效率高、稳定性高，作业效率高等优点深受企业的青睐，箱式码垛机器人主要功能部件的作用有：

1.主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。

2.气路控制系统部分：变频机械手设置有元件保护盒，以保护主要气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。

3.气动夹具部分：主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。