激光导航AGV机器人是如何工作的,你知道码?
来源:本站时间:2019/9/28 8:29:49




激光导航AGV机器人上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,激光导航AGV机器人依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。

目前,激光导航AGV机器人的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光导航AGV机器人可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。