全自动焊接机械手变位机是焊接机机械手的辅助工具之一，它的作用主要是用来将焊接工夹具和焊件按照提前编辑好的程序进行旋转（回转、翻转），使工件接缝点处于合适焊接的位置。

全自动焊接机械手变位机的作用：

1.回转驱动机以及翻转驱动机构应能够有足够大的转矩，可以带动所标定的负载做平稳的运动。

2.具有导电性能良好的焊接回路。可以保证焊接电源的输出低损耗，可以使焊接电流持续稳定，能够达到额定值。

3.具备自动控制接口，方便与机器人控制系统集成，按照指令和机器人联动。

4.复零位功能必须做到很准确。

5.安全联锁装置必须保留，可以保证焊接人员的安全。