全自动弧焊机械手是一种工业上使用的机械手,主要的工作便是进行自动弧焊,不用使用人力和物力再去进行焊接了，节省了人工。

全自动弧焊机械手跟点焊机械手的原理基本上是类似的,它是由控制盘，本体和自动送丝装置等5大部分形成的。在计算机的计算和控制下，进行连续的经过的痕迹控制和点位控制。比起人为的操作，效果更高更快，而且更重要的是，更加准确。

全自动弧焊机械手的主要作业模式分为两种，这两种作业模式都可以长期进行焊接，这样就能够保证作业的效率和质量。比起其他的方式，这种模式的稳定性也是无可比拟的。因为有了机械手的加入，提高了整个电焊链接工艺的工作实效以及产品的工艺要求。而且，这种技术也将被越来越多的行业加以利用，逐渐形成无人工操作。