为了提高生产效率和优化生产周期，在汽车生产中，全自动点焊和弧焊焊接机器人之间的协同工作非常关键。那全自动点焊和弧焊焊接机器人如何协同工作的？

全自动点焊机器人和弧焊焊接机器人同时可以应用于汽车的前侧门或侧后门，提高生产效率和优化工作节奏。

全自动点焊机器人主要焊接侧门内侧，全自动弧焊机器人负责上下门铰链的焊接，要求点焊和弧焊焊接机器人同时工作。 由于点焊机器人及其弧焊机器人具有独立的电气控制单元，整个系统由PLC作为控制单元控制，机器人，夹具和导轨之间的相互作用由PLC控制。

在实现点焊和弧焊焊接机器人同时应用的过程中，由于两个机器人同时焊接在一个工件上，因此各个工作空间非常小，两个机器人可能相互碰撞。为此，可以划分四个干扰区域，并且每个干扰区域需要允许一次一个机器人进入。 在划分干扰区时，尽量减小干扰区的面积，以保证机器人的运动空间更大，从而优化生产周期。