全自动焊接机械手由焊接设备与机器人这两个部分组成的，全自动焊接机械手使用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般是气孔、焊偏、咬边这几种。那怎样处理全自动焊接机械手的焊接缺陷？

1.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

2.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。要考虑焊枪中心点位置是否准确并加以调整。如果出现这种情况就要检查一下全自动焊接机器人各轴的零位置以修正。

3.飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，应该调整功率的大小才能改变焊接的数据，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的位置，焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

4.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。