机械加工焊接机器人由焊接设备与机器人这两个部分组成的，机械焊接机器人使用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般是气孔、焊偏、咬边这几种。

机械加工焊接机器人焊接缺陷的处理方法：

出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。要考虑焊枪中心点位置是否准确并加以调整。如果出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置以修正。

飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，应该调整功率的大小才能改变焊接的数据，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的位置，焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。