抗氧剂机器人拆垛机是一种将不同包装形式的物品,由存储地点(库房或露天)的堆垛上拆卸下来,进行装车或直接上料加工的智能自动化拆垛设备,它可完全代替人工拆垛,降低生产成本,改善管理,提高了效率。
抗氧剂机器人拆垛机的工作流程:
机器人在对每一层拆垛前,先通过3D相机进行识别分析,系统自动运算出每一袋产品的位置信息,并将位置信息给机器人,机器人自动抓取袋子放到要求位置。
抗氧剂机器人拆垛机由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能,通过高速、准确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
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