企业为了提高自动化程度和保证产品质量，在码垛工序通常使用自动云母粉自动码垛机器人来进行码垛作业，它作业精度高、柔性好、效率高，克服了传统的机械式码垛占地面积大、程序更改复杂、耗电量大的缺点；同时避免了采用人工码垛造成的劳动量大、工时多、无法保证码垛质量等问题。

云母粉自动码垛机器人的码垛流程：

1.包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平整理。

2.检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道，机器人检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机器人到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机器人张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛;

3.码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序;

4.托盘库供给托盘:码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到云母粉自动码垛机器人进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，云母粉自动码垛机器人继续码垛，依次循环。

自动码垛机器人咨询电话：18105369038  宿