饲料机器人拆垛拆包机是由机器人拆垛机+自动拆包机组成的自动拆垛拆包生产线，整个生产过程不需要人工参与，实现企业自动化生产，从而减少企业生产成本，它是怎样自动完成拆垛拆包的呢？

1.垛盘物料袋通过叉车运输到链板输送机，链板机一侧装机机器人拆垛机，此拆垛机为吸盘、抓手二合一结构的，通过视觉系统定位锁定包装袋位置后进行吸取之后抓手抓取，此结构尤其适用于透气编织袋，避免吸吊过程中漏气袋子掉落，也避免使用抓手装置抓破袋子在搬运过程中漏粉，污染环境；

2、包装袋由机器人拆垛机放在水平段皮带机位置，输送到自动拆包机，此皮带机位置带有集灰罩，袋子表面的粉尘经过喷吹及收尘功能清扫干净；

3、包装袋经倾斜皮带送料到拆包机主体中用刀割破后将袋与料分离，分离后的残袋进到废袋收集器中收集，物料通过拆包机主体下的螺旋输送机送出，通过管链输送机、气力输送系统或其他输送设备输送的需地点。

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