石粉机器人拆垛拆包机是由：机器人拆垛机、输送系统、上袋机、拆包筛分卸料系统和废袋自动打包系统组成，改系统工作效率高、自动化程度高、节省劳动力等优点,由于整个操作过程是在密闭容器中进行的,因此对环境污染小,解决了有毒、有害、有腐蚀性物料的拆包难题。

石粉机器人拆垛拆包机的工作流程：

1.人工使用叉车将一托盘物料放至托盘滚筒输送线，每段输送线都有到位检测传感器，检测到托盘物料到位后输送线停止；

2.通过3D相机对袋装物料的位置进行扫描，机器人准确抓取袋装物料放到皮带输送机。

3.袋装物料进入拆包机，拆包后进入滚筒筛使物料与废袋进行分离，废袋通过废袋收集器收集，物料通过拆包机下方的螺旋输送机进入管链，后通过管链输送机将物料送至储料罐。

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