粮食视觉拆垛机器人作为一个新的产品，一是要确保拆垛的速度，二是要确保拆垛的质量，山东伟豪思粮食视觉拆垛机器人能针对不同物料，研发了不同的垛料输送机构，研发了视频拆垛机器人视觉、扫码、计数、核对等功能，能达到符合用户实际生产的需求。

粮食视觉拆垛机器人的工作流程：

人工使用叉车将一托盘物料放至托盘滚筒输送线，每段输送线都有到位检测传感器，检测到托盘物料到位后输送线停止；机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。3D视觉把垛型的数据传递给机器人；机器人按照3D视频传来的数据，来指导机器人进行运动；机器人运动到产品的正上方，抓手进行抓取；机器人携带产品到输送线的正上方，松开抓手，产品自动掉落到输送线上，后进行进行装车或直接上料加工（如拆包）。

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