随着科技的发展，在现代的企业生产中，颗粒料机器人码垛机是企业的关键组成部分，它对整个仓库的储存起到至关重要的作用，它是在不直接进行人工干预的情况下全自动码垛产品的设备。

颗粒料机器人码垛机控制系统的特点：

1.全部控制可在控制柜屏幕上操作，非常简单，用户很容易就能掌握，它通用性强，只要通过更换抓手，就能完成对不同货物的码垛，大大降低了客户的购买成本。

2.采用模块化、层次化的控制器软件系统，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。

3.采用分布式CPU计算机结构，它的控制器和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯，完成对设备的操控。

4.运用了网络化机器人控制器技术，满足了单台机器人工作站向机器人生产线发展的趋势，由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能，因此它们之间能够很好的联接。

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