饲料自动拆跺装车系统是采用拆垛机器人供料，桁架装车机进行装车码垛的自动化设备，它根据读卡信息和视觉系统扫描的车厢尺寸自动生成装车程序。

饲料自动拆跺装车系统由拆垛机器人、垛型垛位识别系统、车辆定位系统，桁架装车机等单元和其它辅助装置组成。垛型垛位识别系统利用激光和视觉传感器实时获取货物位姿信息，车辆定位系统通过多个激光传感器得到车辆位姿信息，拆垛机器人结合以上信息进行货物抓取拆垛、桁架装车机将垛型规划和自动装车。

饲料自动拆跺装车系统可应用的车型是：无顶高栏、中栏、低栏及平板车型。应用范围广泛，能实现袋装、盒装产品成品库自动拆垛装车，可广泛应用于化工、建材、农资、饲料、食品饮料等行业。

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