矿粉拆垛机器人的技术应用
来源:本站时间:2020/8/23 8:46:34



拆垛机器人跟码垛机器人的作业顺序相反,它的任务是从转运托盘中挑选出一箱箱或一包包的货物,并放在输送带上运送至其他处工序的自动化设备。

相对于固定程序的码垛机器人,拆垛机器人的任务更复杂,整托盘一层层的箱子或袋子,堆起来像是一个整体的巨大箱子,从哪里入手捡起,这对于机器人来说是棘手的,于是融合当前的3D视觉、机器人规划控制技术,才能具备识别精度高、对复杂场景适应性强等优势。

现在的拆垛机器人可以在视觉引导下不断优化,缩短抓放节拍,以此提高拆货效率,拆垛机器人进行产品的拆垛,实现自动化,智能化,生态化的物料状态控制和管理,能满足在线检测,自动分配等要求,有着旺盛的需求,技术迭代和新产品的不断推出,会让我们在未来能够适应更多的拆垛场景。

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