码垛机器人是一种模仿人手取料搬料码垛的机械设备，安装在生产线上，能够有效替代人工去进行码垛作业，如何解决现有技术存在的控制精度低、工作效率低等问题成为生产企业关心的问题，现有的解决性方案有：

1.自适应抓手

为了实际工作需要设计了一种具有自动检测、控制位置能力的码垛机器人自动抓手，如此一来，对于不同规格的物品，一种夹爪就可以满足抓取任务，减少了频繁更换夹具的流程，提高了码垛工作的效率。

2. 垛型设计

对于码垛机器人的摆放顺序，根据摆放的方向，层数，每层个数的需要，以由远到近，相邻摆放的原则设计摆放顺序可以缩短路径的总和，已达到提高码放效率的目的。

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