机器人码垛系统的使用有效的替代了繁重的人工作业，可以提升生产效率，降低工人的劳动强度，提升企业形象，它的结构是：

1.箱滚筒输送线，它是箱子从车间输送到码垛机器人抓取处的传输介质，在整个过程中起到了运输作用。

2.扫码分拣，不同规格的箱子从车间进入码垛区时，扫码分拣系统使不同规格的箱子进入到指定的码垛位。

3.箱子整理，箱子输送到码垛位后，在机器人抓取前需要进行整理，将箱子按设定垛型进行整理，为抓取做准备。

4.抓取码垛，箱子整理完成后，机器人进入工作模式，抓取箱子进行码垛。它可以根据不同要求实现不同码垛需求。

5.托盘输送，机器人码垛完成后，托盘输送线启动进行托盘输送，从码垛区输送至立体库入口、叉车取料口或AGV小车取料口等，以不同方式取走满垛托盘。

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