袋料码垛机器人是怎样实现自动化码垛的?
来源:本站时间:2020/5/19 8:19:18




码垛机器人是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品,它结构设计优化,动作平稳可靠,码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。

码垛机器人是怎样实现自动化码垛的?

平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装袋尺寸或重量如何,机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装袋。

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