随着机器人技术的成熟和普及，机器人码垛机的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场，它的哪些技术让它得到普及呢？

1.机器人码垛机的全部控制可在控制柜屏幕上操作，非常简单，用户很容易就能掌握，它的通用性很强，只要通过更换机械手的抓手，就能完成对不同货物的码垛，大大降低了客户的购买成本。

2.机器人码垛机控制系统中采用模块化、层次化的控制器软件系统，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。

3.机器人码垛机采用的是分布式CPU计算机结构，它的控制器和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯，完成对设备的操控。

4.机器人码垛机还运用了网络化机器人控制器技术，满足了单台机器人工作站向机器人生产线发展的趋势。

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