随着自动化步伐的加快，人工码垛已成为历史，聚丙烯颗粒码垛机器人已成为现代码垛行业的主流，它是一种用来自动执行工作的机器装置，它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，其任务是协助或取代人类的重复工作，其实不管多好的设备它都有故障，聚丙烯颗粒码垛机器人的常见故障优：

1.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，零件磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置更换零件。

3.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

4.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环