牵引式AGV小车指装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，它与传统AGV小车相比哪些优势：

1.牵引式AGV小车相对于传统的AGV小车而言，安全系统有了飞跃式的提高：牵引式AGV小车带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，并且会测量障碍物距离，同时牵引式AGV小车采用覆盖式障碍物测量，而且不受外界的各种干扰因素影响，抗干扰能力十分强大。

2.传统AGV小车基本以红外线探测障碍物为主，无法全范围地检测，而带来的弊端就是会存在大量盲区，牵引式AGV小车配备具有双重控制系统，在任意一个系统出现问题时，另一系统将会继续工作确保安全系统和动力系统安全运行