自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。自动化立体仓库的分类有：

1、按货架高度分：高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。

2、按货架构造分类：单元货格式立体仓库;贯通式立体仓库;自动化柜式立体仓库;条型货架立体仓库

3、按建筑物构造分类:一体型立体仓库;分离型立体仓库

4、按立体仓库装取货物机械种类分类:货架叉车立体库;巷道堆垛机立体库

5、按操作方式分类:人工寻址、人工装取方式;自动寻址，人工装取方式;自动寻址、自动装取方式.

6、按功能分类:储存式立体仓库;拣选式立体仓库.