伟豪思坐标机器人包括所有由三个直线运动轴组成的工业机器人。每一轴的运动都与伟豪思坐标系相吻合，这种机器人通常只限于三轴，但也有一些特殊的形式，即在相当后一个直轴上安装一个旋转轴。这种矩形坐标机器人包括龙门架和线性取放装置。这些配置是多种多样，也可模块化构造，便于机器人的设计，以满足特定的需要。龙门架可以是由一侧结构支撑的门柱，也可以是由两侧结构支撑的门架。长度从1米到10米不等。龙门架可以承受大载荷，可以进行汽车运输。Ry 3000千克的重量。机架的另一个优点是它可以相当大限度地减少占用的面积，使操作者更容易接近机器人，因为它的大部分结构都在头部以上。