化肥自动拆垛机器人对袋装化肥进行拆垛，降低了工作人员的劳动强度。自动拆垛机主要用于袋装物料的拆垛卸垛，与自动拆包机配套，实现全自动拆垛拆包投料于一体。

化肥自动拆垛机器人作业流程

1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。

2、通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。

3、3D视觉把垛型的数据传递给机器人。

4、机器人按照3D视频传来的数据，来指导机器人进行运动。

5、机器人运动到产品的正上方，吸盘进行吸附。

6、然后将袋料放置在皮带输送机上面，通过皮带输送机输送到拆包机内部进行拆包。

化肥自动拆垛机器人结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单，它占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。自动拆垛机的视觉功能，能够准确的抓取袋料。

自动拆垛机器人咨询电话：153 7646 7703  宿