肥料视觉拆垛机器人采用工业机器人+深度摄像头+激光测距传感器检测技术组成的智能化拆垛设备，与传统的机器人拆垛机相比，它更能满足企业柔性制造的需求，那它是怎么完成智能化拆垛的呢？

人工使用叉车将一托盘物料放至托盘滚筒输送线，每段输送线都有到位检测传感器，检测到托盘物料到位后输送线停止；机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。3D视觉把垛型的数据传递给机器人；机器人按照3D视频传来的数据，来指导机器人进行运动；机器人运动到产品的正上方，抓手进行抓取；机器人携带产品到输送线的正上方，松开抓手，产品自动掉落到输送线上，后进行进行装车或直接上料加工（如拆包）。

肥料视觉拆垛机器人的视觉识别算法可在无数据输入情况下，完成物料的位置识别，并有效规避扎带、打包带、胶带等对视觉系统的影响。

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