码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运和码垛，特别是代替人类搬运危险物品，降低工人的劳动强度实现自动化、智能化、无人化生产。

码垛机器人的应用的特点

1.高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，生产效率。

2.机器人作业稳定可靠，减少工作失误，提高产品质量。

3.无疲劳连续作业，全天工作，扩大工厂产能。

4.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。

5.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

6.能耗低。大大降低了的运行成本。

码垛机器人在实际应用中并不是由机器人单独工作的，而是配合自动化设备进行系统工作。物料传输系统将物料传输到机器人工作区域，由机器人将物品拾取码放到自动托盘系统，当机器人码完一垛货物，自动托盘输送系统自动传输到指定位置，由叉车或其他转运设备进行输送。

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